唇形密封件是有Y型或U型凹槽的密封件的总称。该密封件的唇口分别叫做内唇（内径唇口）、外唇（外径唇口）。在其另一端的根部分别叫做内跟（内径根部）和外跟（外径根部）。

唇形密封件装入沟槽后，只有“过盈量”的部分会变形，使得唇部与缸体元件相接触。再加上液压(油压)的话，会一直变形到U形密封件的跟部,这样,整个滑动面就会和活塞杆（缸筒）表面进行密切接触。这个唇部和跟部的接触压力分布情况与唇形密封件的密封特性紧密相关。

挤压密封件，以O圈为代表，因为要使其压缩和变形以达到密封的目的，所以要在密封表面作用相应大的压力。为此，摩擦阻力和滑动引起的摩擦热就会增加，致使密封件的使用寿命缩短。为了减少滑动阻力和摩擦升热，虽然可以减少O形圈的压缩变形量，但这样会导致密封能力的下降。

为了***这种缺点，研制了一种在滑动面上使用低摩擦聚四氟乙烯滑动环(PTFE)的组合密封，可做单作用和双作用设计，不同的PTFE填料材质适用不同的工况，虽然组合密封的密封性能不及唇形密封，但却具有较低的滑动阻力。由于这些特性，组合密封件主要用作液压缸的活塞密封。

 关于压缩力、扩张力
活塞杆密封和活塞密封装入沟槽后，由于过盈量的设计，与被密封的表面(活杆表面和缸筒内面)接触时产生的力量分别叫做压缩力、扩张力。由于往复运动密封件的密封性会受伸出、回缩时的***接触压力梯度的大小影响，所以不能仅通过压缩力、扩张力的大小判断往复运动密封件的密封性。